Auf Initiative des heutigen Hauptmanns der Bürgerwehr, Peter Bucher, gründete sich im Jahre 2004 die Bürgerwehr Riedlingen e.V.

Ihre Hauptaufgabe ist, basierend auf den Grundstatuten der historischen Bürgergarde von 1820, das feierliche Mitgestalten von städtischen, aber auch kirchlichen Anlässen in Riedlingen und die Repräsentation der Stadt außerhalb der Stadtmauern. Nach Anerkennung ihrer historischen Grundlagen durch das Landeskommando, ist die Bürgerwehr Riedlingen Mitglied im Landesverband Historischer Bürgerwehren und Stadtgarden Württemberg-Hohenzollern. Die Bürgerwehr Riedlingen umfasst derzeit eine aktive Mitgliederzahl von 39. Zur Wehr zählen drei Offiziere: Hauptmann, Oberleutnant und Leutnant, drei Feldwebel: Hauptfeldwebel, Feldwebel und Tambourmajor und 30 Mannschaftsdienstgrade, die wiederum in 20 Gewehrträger und zehn Spielleute unterteilt sind.

In Zusammenarbeit mit dem Staatsarchiv Ludwigsburg, dem Landesarchiv Baden-Württemberg, wurde anhand von historischen Belegen die heutige Uniform geschaffen. Zum dunkelblauen Waffenrock samt gleichfarbiger Hose trägt der Grenadier ein weißes Bandelier mit schwarzem Kartuschkasten und einen ebenfalls weißen Leibriemen. Als Kopfbedeckung dient der Tschako mit dem Emblem des Königs Friedrich von Württemberg (ein Chiffre der Buchstaben FR für Fridericus Rex). Die Spielleute sind durch rote Schwalbennester ausgewiesen und die Feldwebel  anhand von goldfarbenen Tressen erkennbar. Die Offiziere tragen Zweispitz mit rot-weißem Federbusch und Epauletten. Alle Mitglieder der Bürgerwehr tragen hohe Schaftstiefel. Interessant und im Verband nahezu einzigartig sind die originalen und einsatzfähigen Musketen der Grenadiere, die aus dem Bestand der vormaligen Bürgerwehr von der Stadt zur Verfügung gestellt werden, und ihren Dienst als Salutwaffe selbst nach 175 Jahre hervorragend leisten.